用砂轮的轮缘（圆周）磨削，砂轮主轴为水平（卧轴），图3-18，磨削精度较高，可得到较光亮的加工外表，但生产率较低。
用砂轮的端面磨削，砂轮主轴竖直（立轴），图3-19）。;磨削方法;内圆磨床;(二)无心内圆磨床（图3-18）
适用于加工外圆外表现已精加工过的薄壁零件。通常是那些不宜用卡盘夹紧的薄壁，而其表里同心度要求又较高的工。如轴承环类型的零件。
工件4支承在滚轮1和导轮3上，压紧轮2使工件紧靠导轮，并由导轮带动旋转，完结周向进给运动（f1）。磨削砂轮除完结旋转主运动（v）外，还作纵向进给运动（f2）和周期的横向进给运动（f3）。加工结束时，压紧轮沿箭头A方向摆开。;2020/1/30
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